Los procesos de producción en las empresas son de los aspectos más beneficiados por los avances tecnológicos, concretamente, por los automatismos industriales. Este gran paso en la industria de la soldadura cuenta con componentes esenciales que han evolucionado para facilitar y optimizar las líneas de producción. Estos se traducen en los diversos tipos de robots industriales que dan mayor productividad a las cadenas productivas. ¿Te gustaría saber su clasificación y principales particularidades? Sigue leyendo o aprende de manera profesional con nuestro Certificado Universitario de Robótica.
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Características de los robots industriales
Según la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industries Association), un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales. Todo ello a partir de trayectorias variables para ejecutar diversas tareas cíclicas y adaptables.
Básicamente, es una maquina articulada entre sí que es multifuncional, que puede controlarse por un humano o dispositivo lógico y que es reprogramable. Además, los robots industriales se componen de una estructura parecida, la cual tiene 4 partes esenciales:
- Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.
- Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.
- Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.
- Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.
Estas características permiten la especialización de algún robot y por eso hay diferentes tipos de robots industriales. Es decir, varían según su uso en una aplicación en particular.
¿Cuáles son los principales tipos de robots industriales?
La estructura de los robots es la que indica la clasificación que les corresponde. A partir de los siguientes seis parámetros se pueden definir en:
- Niveles de autonomía: esto representa el total de articulaciones que los componen.
- Accesibilidad: es la cantidad de puntos accesibles al punto terminal, según la configuración geométrica.
- Grado de posicionamiento: este mide el nivel exacto de los movimientos en una actividad programada.
- Carga soportada: la capacidad para cargar cierto peso y transportarlo.
- Velocidad: qué tan rápido pueden ir.
Basándonos en estos elementos, sin olvidar su configuración geométrica, se pueden determinar los principales tipos de robots industriales.
Robot cartesiano
Los robots industriales cartesianos se caracterizan por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales. Además, hacen movimientos perpendiculares a partir de los 3 ejes cartesianos X, Y y Z.
Este robot proporciona un nivel adecuado de precisión y repetibilidad, programación fácil y se adquiere por un costo económico. Por lo tanto, es una solución económica para la industria, ya que ejecuta operaciones sencillas. Estas pueden ser: soldar, colocar o escoger de manera eficiente y barata.
Robots industriales Scara
Este tipo de robot industrial también se mueve en iguales planos cartesianos que el anterior. Su diferencia radica en la incorporación de un eje final del plano Z. Con este es posible hacer girar la herramienta en la parte final del brazo robótico.
Por ello, los robots Scara son las mejores maquinas para procesos de ensamblaje. Sin embargo, no son tan universales, ya que la terminación del brazo acorta su alcance.
6 grados de libertad
Estos tipos de robots industriales son llamados así por sus articulaciones que pueden colocar su pinza en una posición con 3 movimientos. Esto permite tener más flexibilidad para las diferentes tareas o aplicaciones industriales. Además, tienen la capacidad de transformarse en robots colaborativos.
Tipos de robots redundantes
Los redundantes o cíclicos pueden poner su herramienta en una posición determinada y bajo diferentes posturas. A diferencia de los robots de 6 ejes que sólo pueden tener una postura para una cierta posición. Los redundantes son como un brazo humano que pueden sujetar algo y al mismo tiempo mover el hombro y el codo.
Maquinas de doble brazo
Por último, uno de los tipos de robots industriales más complejos es el de doble brazo. Esto es así porque trabajan simétricamente sobre un solo objeto. Además, tienen funciones de visión y detección de fuerza, y pueden hacer tareas autónomas. Dentro de ellas pueden toman decisiones y hacer acciones complejas como la identificación de formas o el ajuste de cantidades y fuerzas.