¿Te gustaría dedicarte a la robótica y empezar a construir todo tipo de robots? Lo primero que hay que saber para ser un experto/a en el tema son las partes de un robot. A partir de ello podrás programar y configurar la función que quieras que cumpla el robot en alguna fábrica o industria en especial. Por ello, en el blog de hoy te contamos todo lo que tienen que llevar los robots para que puedan ejecutar diversas tareas. Así que, sigue leyendo o consulta nuestra Maestría en Robótica y aprende formalmente del tema.
Índice de contenidos
¿Qué es la róbotica?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, electrónica y de las ciencias de la computación, que diseña, construye y opera robots. Los robots son mecanismos que ayudan y simplifican el proceso de fabricación o producción en la industria.
Sin embargo, la robots se han adaptado para simplificar tareas no solo de las fábricas. Hoy en día, algunos de ellos son pilares en la medicina con la cirugía asistida, en los hogares son aspiradores y cocineros y en el transporte hay coches sin conductores.
Gracias a la robótica se pueden hacer diversas actividades para recopilar información, procesarla y tomar decisiones, como sería un brazo robótico.
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Principales partes de un robot
A pesar de que varias piezas de los tipos de robots son usadas en otras máquinas, el nivel de especialización de los robots ha demandado que se agreguen piezas específicas. Estas suelen estar relacionadas con la semejanza a una parte del cuerpo humano. Así que, para entender mejor sus aplicaciones, hay que conocer las partes que componen a un robot industrial. A continuación, te las mencionamos.
Controlador: cerebro del robot
Esta es la parte que controla todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos de los datos, mediante un miniordenador. Este microordenador tienen una unidad central, memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le dejan estar en contacto con los comandos de fuera.
Los controladores pueden cambiar su función según los parámetros que controlan. Aunque fundamentalmente pueden ser de posición, cinemático, dinámico o adaptativo.
Esqueleto del robot
El esqueleto tiene el objetivo, como el del cuerpo humano, de soportar al resto de partes de un robot. Este debe adaptarse según la función del robot, como la de ser grande, fuerte, pequeño o rápido.
Otro aspecto importante del esqueleto o armazón es el material del que estará hecho. Puede se duro, pesado, flexible o todo al mismo tiempo según el objetivo del robot. Hay robots en donde su esqueleto es la misma placa de componentes, papel mache, madera, hierro o plástico.
Partes de un robot: actuadores
Se puede decir que los actuadores son los corazones de los robos industriales, ya que se encargan de dar fuerza a los movimientos de la maquina. Son los elementos electrónicos que tienen la capacidad de hacer una acción física en el entorno del robot.
Hay dos grandes grupos de actuadores:
- Los motores. Estos son un elemento esencial para los robots porque les deja desplazarse de un lugar a otro, mover los brazos robóticos o accionar pinzas.
- Otros actuadores son pantallas LCD, display, altavoces y sincronizadores de voz.
Sensores
Para que un robot esté completo debe responder acorde a su entorno y ser completamente autónomo. Los sensores son los que le darán esta capacidad según el objetivo del robot y deben estar puestos estratégicamente según su función.
Los sensores más conocidos son los de luz, de sonido, de gravedad, de temperatura, de humedad, de presión, de velocidad, de magnetismo y de ubicación. También hay sensores de proximidad, distancia, cámaras de video y muchos más.
Manipulador
La parte mecánica más importante del robot es el manipulador. Este componente es la parte estructural en sí misma, la cual esta formada por elementos sólidos o eslabones unidos a través de articulaciones que le permiten moverse. A estas subpartes, también analógicamente, se le llaman cuerpo, brazo, muñeca y actuador final.
Sistema de control
El sistema de control es una de las partes del robot que está formado por un software y un hardware que dirige y controla las funciones de movimiento del robot para así poder hacer las tareas asignadas.
Así, los robots pueden ser pre-programados o autónomos:
- Los robots pre-programados ejecutan tareas repetitivas una y otra vez.
- Los robots autónomos son capaces de leer y responder a cambios en el entorno a través de los sensores.
En resumen, para que un robot haga lo que quieres es muy importante coordinar el esqueleto, sensores y actuadores a este objetivo. Especialmente, hay que programar el cerebro del robot para cumplir con la función principal. Todas las partes tienen un objetivo y son un complemento que no puede faltar en esta maquina.